W 1976 roku założyciel firmy Gerald McGinnis otworzył pierwszy zakład produkcyjny masek anestezjologicznych w pobliżu Pittsburgha w Pensylwanii. Wcześniej pracował z domów i zajmował se sprzedażą m.in. rurek tracheostomijnych.
Firma wprowadziła pierwszy CPAP w 1985 r. Trzy lata później, w 1988 r., Respironics wszedł na giełdę pod symbolem giełdowym RESP. W 1992 roku Respironics otrzymał przełomowy patent na technologię BiPAP.
Innymi znaczącymi kamieniami milowymi były przejęcie firmy wentylacyjnej LIFECARE International w 1996 r. oraz lidera monitorów medycznych i czujników Novametrix w 2002 r.
W grudniu 2007 r. Philips kupił Respironixa za bagatela 5,1 mld USD i od tego czasu wypuścili nową linię Dreamstation, która czerpie garściami z tradycji Respironics i przez wiele osób jest uważana za najlepsze CPAP na świecie.